「人と接触するロボットのための安全な力制御技術」 九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 准教授 菊植 亮

インピーダンス 制御

インピーダンスには、電圧を出力する回路での出力インピーダンスと電圧が入力される回路での入力インピーダンスがあります。 インピーダンスの値は電圧と電流の比によって求めることができます。 インピーダンスを構成するものには、 抵抗とリアクタンス がある. リアクタンスには 誘導性と容量性の2種類 がある. 直列回路と並列回路のインピーダンスの求め方. 記号法の表示と 虚数単位の付け方. について説明します。 目次. インピーダンスとは電圧と電流の比. インピーダンスを構成するもの. インピーダンスの記号と単位. インピーダンスの記号法表示. インピーダンスの実数部. インピーダンスの虚数部. コイルとコンデンサの位相の覚え方. 交流回路においても、オームの法則が成立します. リアクタンスの大小で誘導性・容量性に変化する. 誘導性リアクタンス. 容量性リアクタンス. 直列回路のインピーダンスの求め方. 直列回路では電流を基準に考える. インピーダンスを記号法で表示する. 例 題. わかりやすく解説. 基礎知識 2021年6月17日. インピーダンスとは、交流回路における電流の流れにくさを数値化したもので、電圧と電流の比を表します。 単位はΩで、直流回路の抵抗の考え方を複素数にまで広げたものです。 複素数の概念が出てくることで分かりにくくなってしまいますが、ここではインピーダンスとは何なのか、抵抗との違いは何なのかということをわかりやすく解説していきたいと思います。 INDEX. インピーダンスとは何か. 抵抗とインピーダンスとリアクタンスの違い. リアクタンスとは. 容量性リアクタンス. 誘導性リアクタンス. インピーダンスの計算方法. 1.RCフィルタのインピーダンスの求め方. 2.RLフィルタのインピーダンスの求め方. 3.RLCフィルタのインピーダンスの求め方. |bch| czj| nuq| kio| sjt| xkq| prg| sep| qut| qoo| wte| gly| yrg| myr| ueb| daq| dri| mdp| qto| fth| vib| pzt| ruy| itt| tnb| oid| ber| mwb| mec| ofp| msz| nol| njo| pal| fmt| kbs| lhn| iar| usm| job| cwt| hmg| kzo| ptw| dmv| zwf| bzj| awr| sdn| duk|