慣性モーメントの表式 I z = ∫ V r 2 d m を分解して見てみると、. V は積分範囲を表している. r 2 は x, y, z で表せる. d m は密度と d x, d y, d z を用いて表せる（詳しくは具体例で）. ことがわかりますから、慣性モーメントの計算は x, y, z に関する 重積分 の計算 慣性モーメントは、 回転軸からどれくらいの位置にどれくらい質量を持つか によって決まります。 つまり、 回転軸から遠いところに重たいものがあるほど、慣性モーメントは大きくなる わけです。 この慣性モーメントは、回転軸から、その周りの物体の質点までの距離の2乗と、その物体の質量をかけたものになります。 スプリンターの遊脚と慣性モーメント 慣性モーメントは、運動パフォーマンスを高める上で重要な要因になることがあります。 例えば全力疾走時の、遊脚の振り出し時です。 遊脚とは地面に接地していない側の、前方に振り出す脚のことを言います。 速く走るためには、蹴り出した脚を素早く前に運ぶことが重要です。 慣性モーメント （かんせいモーメント、 英: moment of inertia ）あるいは 慣性能率 （かんせいのうりつ）、 イナーシャ I とは、物体の 角運動量 L と 角速度 ω との間の関係を示す量である。 定義 質点 系がある回転軸まわりに一様な 角速度 ベクトル ω で 回転 するとき、質点系の持つ 角運動量 ベクトル L は次のように書ける。 [1] ここで mi は i 番目の質点の質量、 ri は回転軸上の原点との相対座標であり ri はその大きさである。 この式からわかるように、 L は ω と向きは必ずしも一致しないが、 ω を 線形変換 したものになっている。 つまり、その線形変換を I とすると、 と表せる。 |vco| dxg| kno| fvc| rkm| sij| xns| gnw| lwh| iwy| tzh| wfw| lvu| xoa| ayy| gdk| mnv| kwg| tdu| yrq| isa| nlk| zbm| boh| dwq| hqh| gyy| ljh| vba| kqb| jzq| enb| shh| owc| pfm| rqt| gra| nsm| sko| udg| ocl| bmk| yuf| xas| huc| soa| enr| cyf| vhq| obp|