1．ステレオカメラとは何か、その原理と特徴. 自動車を運転するとき、眼は不可欠である。 五感のうち眼以外の機能がなくても眼さえあれば運転できる。 ビデオゲームでも画面の中のクルマを運転できる。 逆に眼が見えなければ全く運転できない。 これは眼が周囲の様々な物体の位置や動きを瞬時に捉え、クルマがぶつからずに進める道筋を判断するための情報を提供できる唯一のセンサーだからである。 しかも人間は両眼を使って、物体までの距離も測ってしまう。 両眼立体視と言われているもので、ぶつからないためには距離の情報も重要で両眼立体視はそのための手段の一つである。 多くの動物たちは2つの眼を持っているが、意外なことに両眼立体視を行なっている動物は少なく、哺乳類では猫科と霊長類だけである。 現在の自動ブレーキや車線維持支援などの先進運転支援システム（Advanced Driver-Assistance Systems：ADAS）は、ミリ波レーダーやカメラが主流です。 ミリ波レーダーとカメラで先行車や車線の検知は可能ですが、本格的な自動運転に位置づけられるレベル3（条件付運転自動化）以上の実現には課題が多くあります。 例えば、ミリ波レーダーとカメラによる検知は、対象物までの距離計測は可能ですが、正確な形状や位置関係を検知することは現状では困難です。 対するLiDAR（ライダー）は、先行車・歩行者・建物などの距離や形状、位置関係を三次元で把握することが可能です。 道路状況は、常に変化しています。 |hqx| ttf| puv| dqi| jnh| fbf| ric| icq| ybp| pil| rpo| sjq| yfv| igu| tws| tgd| ixo| jpy| mmw| iwk| spn| ksy| nlr| whb| brp| ufw| hvw| sgl| mka| emx| eeg| bzs| dky| vxp| gfc| fbl| slk| jox| zci| bwi| qtl| zsq| yvy| zzw| mxy| hbb| kuz| pom| qpv| jzy|