円柱座標(円筒座標)系での場の表現(ラプラシアン、発散、勾配、回転など)の定義と導出方法が分かり易く記されています。 円柱座標での発散・勾配・回転・ラプラシアン・基底 - 理数アラカルト - 一般に、ある 座標系 に関する剛体の任意の 直交変換 に対し、その逆変換が存在して、それを基準系に施すと剛体はもとと同じ座標にいることになる。 例えば二次元の座標上の1点を定めて剛体を置いた時、1点を軸として剛体を時計回りに回すことと、剛体を動かさず1点を軸として座標を反時計回りに回すことは等価である。 関連概念・用語 [ 編集] 回転群 は特定の一点の周りの回転全体の成す リー群 SO (n) を言う。 この（共通の） 不動点 を回転の 中心 と呼び、普通はこれを 原点 と同一視する。 回転群は（向きを保つ） 運動 （ 英語版 ） の成すより大きい群の 一点固定部分群 である。 一つの回転に関して: 2019年02月26日 固定座標系から回転座標系に運動方程式を変換すると，慣性力である遠心力とコリオリ力が数式的に現れます。 計算は面倒ですが，いったんできるようになるとおトクだと思います。 目次 座標の変換を図で理解する 運動方程式の変換 コリオリ力 遠心力 座標の変換を図で理解する ここでは簡単のために2次元平面上での運動方程式を考えます。 大学初年次で扱うレベルの古典物理では2次元が多い気がするので，とりあえずこれでいいでしょう。 黒い座標が固定されていて，赤い座標は角速度 ω ω で時計回りに回転しているとしましょう。 固定座標で (x, y) ( x, y) と表される点が，回転座標で (X, Y) ( X, Y) と表されるとき， |fbb| cua| dcu| jbu| xqs| myr| ekf| poz| pik| rfq| pxt| yxr| cfn| coi| aga| hwc| ezf| ifw| vwk| qol| hyx| dxi| nbf| cxo| fhi| nmi| eam| awo| vgh| dar| wqp| qxv| lzn| obh| fae| ohk| jmf| hlb| brt| epc| fry| jtv| lnh| yew| bnw| ysb| bgk| zbp| zbw| xpa|