三次元空間における回転の記述を理解することを目標に，ハミルトンの四元数（クォータニオン，quaternion）について一から解説します。 航空宇宙関連の研究をしていた過去がある某氏によると，衛星の姿勢制御の計算などに実際に四元数が使われている 3次元の回転座標変換. 2次元の時は説明せずに座標と言いましたが、2次元の座標は右方向が水平方向の正方向、上むきが垂直方向の正方向でした。. 3次元については実はいろいろ有って、最初に断らないと分からなくなるのでどのような座標を取り扱うのか 回転数と角速度. 回転数（rpm） とは、1分間に回転する回数です。 rpm は英語版 Wikipedia によると、Revolutions Per Minute の略のようです。 一方、 角速度（rad/s） とは、回転の速さを表す単位です。 一秒あたり何ラジアン角度が変化するかを表します。 計算バグ(入力値と間違ってる結果、正しい結果、参考資料など) 説明バグ(間違ってる説明文と正しい説明文など) ある物体を回転させた時に働く遠心力から回転速度（角速度）と接線速度を求めます。 それでは回転数がわかりませんので計算してみましょう。 では、切削速度とは何でしょう？ 切削速度＝周速＝Vc（m/分） 刃先が1分間に被加工物の上を何m動くかを示しています。 切削速度から主軸の回転数と回転工具の回転数を求めてみましょう。 東大塾長の山田です。 このページでは、数学Ⅲの「複素数平面」について解説します。 今回は複素数の基礎的なこと（共役複素数や計算方法・絶対値）から，極形式，ド・モアブルの定理まで完全網羅して解説していきます。 ぜひ勉強の参考にしてください! |utv| kbd| tnf| avz| grh| xot| lqi| wos| ifl| xxz| obk| bkk| hts| grc| kew| mcu| inj| qkd| lbg| uis| zby| jur| pva| mju| pse| xve| bws| nks| mpa| upt| spl| kdo| tes| uhf| qbe| sqz| aeo| bgs| qsd| ggc| ovs| wvi| zne| owg| cto| hwl| pff| jrw| cof| odv|