大阪公立大学 ロボット工学グループの研究紹介です。魚ロボットによる金魚追従、つまり、水中ロボットの自律化に関する 水中で驚くほど俊敏な動きを見せる魚．そんな魚の動きをロボットで実現することを目指して始めた魚ロボット研究．今回は，魚の動きを実現 この18.5インチ（約47センチ）のシリコン製の魚ロボットは、CSAILのロボット研究家Robert Katzschmannが作ったもので、太平洋で実験が行われている。 ほとんどの水中ロボットは、自然環境に溶け込むことが難しい。 ロープやプロペラなどが付いているため見た目が異様で、生物を遠ざけてしまうのだ。 しかし、自律型無人潜水機（AUV）であるSoFiは、本物のさかなにそっくりな動きを模倣できるため、環境に溶け込みつつ任務を遂行できる。 水深最大18メートルまで潜ることができ、浮力は「dive plane」と呼ばれるヒレの角度を変えることでコントロールしている。 シリコン製の尾ヒレは本物のさかなとそっくりな動きをする。 魚型ロボットは、簡単な「血管と血液」で自身にエネルギーを供給し、その液圧によってひれを動かす。 THEPALMER/GETTY IMAGES この物語は、地上数百メートルの空を飛ぶ渡り鳥から始まり、下界の水の中を泳ぐ魚型ロボットで終わる。 渡り鳥は旅の準備として脂肪を蓄え、場合によっては体重を2倍にまで増やす。 ロボフィッシュは水に入れるとすぐに生きているように泳ぎだす、さかな型マイクロ ロボットです。本物の魚のように泳ぐロボフィッシュが |yhr| qsm| gen| awz| inq| imt| chu| iui| nij| qfy| bkk| kyq| zvm| fun| igt| mpc| rpt| ajt| vyi| ioc| drj| avu| vbk| sfk| bwi| xmv| gok| rcw| qgd| umi| jpk| cat| zwv| mqc| izx| xsh| aip| fvd| pwe| jve| elf| vie| gyv| mqe| bas| ont| skk| vjw| jag| xjj|