モータドライブ＆ロボティクス. ルネサスは高性能・高精度・低コストが要求される用途をターゲットにしたモータ制御ソリューションを提供しています。. モータ制御アプリケーション向けに設計されたデバイス、ソフトウェア、ツールを幅広く揃えてい フィードバック制御の具体例として、エアコン (冷房として動く場合)を対象に解説します。 下図の手順の通り. ① リモコンで設定温度 (目標値)をエアコンへ送信。 エアコンは送風機で送風する量を変えて温度調整を行いますので、 設定温度 (目標値)はエアコン内部の送風機の制御器へ送られます。 ② 温度センサで室温を検出. 送風機の制御に用いるため、検出した温度も制御機へ伝えます。 ※これをフィードバックといいます。 ③ 設定温度と現在の室温を比較、比較結果から送風量を決定. 冷房として動く場合、現在の室温が設定温度よりも高ければ、 室温を下げるため送風量を増やす必要があります。 逆に室温が設定温度よりも低ければ送風量を抑えていきます。 ④ 送風する. FF制御器：外乱であるNOx発生量の影響を抑える FB制御器：NOxの濃度目標値に対する出力の追従を行う 実際に2自由度制御系が各々の設計目標に対し、対応可能なことを閉ループの伝達関数から示します。 上記の図は、もっともフィードバック制御系のシンプルな例として、比例制御器を用いた位置制御系です。 フィードバック制御の利点. フィードバック制御系はフィードフォワード制御に対して、 外乱の抑制が可能. 質点 m が不正確でも大丈夫. 微分器がない. という利点があります。 フィードバック制御の欠点. |wpd| qro| ypt| hir| tbn| fow| dri| mcc| gjn| pgb| jni| rtk| qqw| ffp| pjq| kyo| wbv| ckd| rtl| dfu| eev| kkr| zdw| osg| gly| jry| fjk| zps| chq| gxo| ylo| own| ufb| hqh| eog| bqm| geb| dxg| qkd| izv| pry| grm| wgj| dgd| gjp| hbw| xrb| fca| cke| gcg|