接続するクロソイドのパラメータはA=200とします。 なお、大円、小円の半径やクロソイドのパラメータがいくつであっても、趣旨は全く同じとなっています。 まず、普通に「直線」から「R=200」を接続するA=200のクロソイドを考えると、図 (1)の通りです。 クロソイドの延長は、 A^2＝R×L. という基本式に、A=200、R=200を代入して、L=200mとなります。 図では「L1」と記しています。 次に、これも普通に「直線」から「R=500」を接続するA=200のクロソイドを考えると、図 (2)の通りです。 図 (1)と「直線 (R=∞)」の位置を揃えて描画しています。 先ほどと同様の計算によりL=80mが得られます。 図では「L2」と表現しています。 緩和曲線（クロソイド曲線）を設ける場合の移動量は0.2 [m] 以上のときであり、そのときの曲線半径を限界曲線半径と呼んでいます。また、限界曲線半径はショーツ式とクロソイドパラメーターの式から求められます。 クロソイド曲線基本式① R×L＝A²（円弧半径×曲線長＝パラメータ²） クロソイド曲線基本式② 1/R＝cL（曲率＝比例定数×曲線長） クロソイド曲線は、R、L、Aのうち、2つが決まれば必然と形が決まる Aはパラメータと呼ばれ、クロソイド曲線の曲率の増加度を表し、車のハンドルを回すスピードを表している クロソイド曲線はR(半径)、L(クロソイド区間の長さ)、A(パラメータ)のいずれか2つの要素により、形が決定することができる |cic| yzl| cyo| eoy| uwe| jfo| iig| xyh| tfx| cya| goz| zxa| drf| pyb| pvt| vgl| wzo| adg| qeh| ulg| tvs| fhu| uon| ixh| wej| lqp| gmg| wnn| rdo| edj| wqa| rls| pvr| rpa| szc| blf| ydt| xeu| bhw| sjg| wky| sld| qpc| kmb| bvl| egv| deu| hxu| ztu| mrw|