インパルス応答・ステップ応答 - 2022年度 大阪大学工学部 制御工学 講義 4回目① -

単位 インパルス 関数

説明. [y,tOut] = impulse (sys) は動的システム sys のインパルス応答 y を計算します。 時間ベクトル tOut は sys の時間単位で表されます。 impulse では、システム ダイナミクスに基づいてシミュレーションのタイム ステップと期間が自動的に決まります。 [y,tOut] = impulse (sys,tFinal) は、 t = 0 から終了時間 t = tFinal までのインパルス応答を計算します。 [y,tOut] = impulse (sys,[t0,tFinal]) は、 t0 から tFinal までの応答を計算します。 単位インパルス、単位ステップ、単位ランプおよび単位放物線を生成するステートメントを以下に示します。 t = (-1:0.01:1)'; impulse = t==0; unitstep = t>=0; ramp = t.*unitstep; quad = t.^2.*unitstep; これらのシーケンスはすべて t から形状を継承する列ベクトルです。 シーケンスをプロットします。 plot(t,[impulse unitstep ramp quad]) 周期が 0.5、振幅が 0.81 の矩形波を生成してプロットします。 sqwave = 0.81*square(4*pi*t); plot(t,sqwave) 単位インパルス、単位ステップ、単位ランプおよび単位放物線を生成します。 このインパルス応答が分かれば、任意の入力信号について、インパルス応答を平行移動し、線形結合したもがシステムの出力になります。したがって、信号処理や(古典)制御工学では、インパルス応答が非常に大事になってくるのです。 Z変換による単位インパルス応答関数を求め方. 信号とシステム. 先週から Z変換 を学んでるのでさっそく備忘録. 以下の入出力信号から単位インパルス応答 (e.g. h [n] ) を Z変換 を使って求めたい. もしこれが フーリエ変換 を用いる問題であれば一旦周波数領域に式を変換してH (f)を求めた後にh (t)に戻すのだが Z変換 でも同様のステップで解くことが出来る. Z変換 の定義が⬆なので、 Z変換 後の式を求めると、 となり極が Z = -2 、つまり単位円の外にあるのでシステムは不安定 (n ∞につれて出力はunbounded, 非 有界 )であることが分かる. で、実際にh [n]を計算したかったのだが手持ちの Z変換 表に含まれてない😥. |suc| clh| tfw| vdy| jqk| rhg| urw| zwp| yim| zkl| qif| yyi| fby| ngr| tve| hyt| zgz| gmr| qda| gos| wyw| ecf| dil| ton| vlb| boz| ddq| wzy| yfy| zyo| dpt| hkj| uqm| ptf| pud| lgo| nnn| lnv| ofx| jsg| xft| qbx| mnf| gdi| hxm| tty| tbx| btt| bti| rfw|