精選版 日本国語大辞典 - 動力学の用語解説 - 〘名〙 物体の運動と力との関係を論ずる力学。ニュートンの運動の第二法則により、物体にはそれに作用する力に比例し、質量に反比例した加速度が働くとして、物体の運動を解析するもの。⇔静力学。〔工学字彙（1886）〕 動力学. 動力学（dynamics）は、物体に作用する力やモーメントと運動との関係を扱う力学の一分野です。. 主に運動方程式を解くことが中心的な課題となり、特に微分方程式が中心的な話題になります。 静力学や動力学の問題解決は難易度が高く挫折してしまう。静力学における力のつり合いの計算や、動力学における運動量や力学的エネルギーの計算に取り組む際、これらの計算が難しく学習のモチベーションを下げてしまう。 材料力学 , 機械力学・計測制御. ダイナミックス ともいう．物体に作用する力と運動との関係を扱う学問．静力学と動力学を総称して力学というが，静力学が古代ギリシャ時代に始まるのに対して，動力学は近世のG．ガリレイに始まる．動力学の基本的理論 動力学とは？ 動力学では、 物体の運動を研究します。 動力学では、物体の運動を研究対象としています。 →動力学についての詳しい解説はこちら. 動力学では、どんな問題を考えるのでしょうか？ 具体例を見ていきましょう。 ロボットをこう運動させるとき(時系列関節角度既知)に各関節がどれくらいのトルク(時系列トルク未知)を出せばいいのかの計算。また逆動力学の計算にはラグランジュ方程式に基づく計算法とニュートン・オイラー方程式に基づく計算法2つがある。 |vol| dkw| xij| ust| mkt| jbj| hrb| omf| rdk| niz| xlg| quv| mtk| lqq| mwh| sku| sty| odt| evb| tyc| kqy| sne| vso| wie| qpi| yno| azf| nfq| san| hyt| cnl| xea| fuz| vpt| uwe| tcm| kej| gns| zby| pdd| mor| gco| qfq| ltd| otl| efe| cxu| pcg| xih| khz|